現(xiàn)有礦井用自動風(fēng)門使用的控制方法基本相似，通過物體傳感器檢測到有人車經(jīng)過時控制器驅(qū)動風(fēng)門開啟，當(dāng)傳感器檢測不到人車經(jīng)過時，系統(tǒng)經(jīng)過一定時間的延時控制風(fēng)門關(guān)閉。目前風(fēng)門自動化系統(tǒng)多通過光敏傳感器、對射式紅外光電傳感器等形式檢測人車的活動，以電動、液壓或氣壓為動力，由PLC或微控制器作為控制核心，根據(jù)傳感器輸人信號控制液壓或氣動系統(tǒng)，完成風(fēng)門的自動開啟，風(fēng)門氣動互鎖裝置由控制器完成。光敏傳感器的自動識別欠靈敏，紅外傳感器檢測遇到煤礦巷道中的水滴經(jīng)過光線時會輸出錯誤的信號，巷道圍巖壓力較大時，使自動風(fēng)門的墻體、門框、門扇容易變形，紅外傳感器位移無法對準(zhǔn)，造成風(fēng)門啟閉不暢。通過PLC測得光電傳感器發(fā)出的脈沖寬度與固定時長（如400 ms）相對比區(qū)分人員或礦車是一個可行的方法。但這類系統(tǒng)缺乏對人員行走往復(fù)的狀態(tài)分類，沒有對單人和多人通過的情況進(jìn)行區(qū)分，使用簡單的控制方法其控制效果較差，對于單人行進(jìn)不能及時關(guān)閉風(fēng)門，影響通行過程。